A igreja de São Pedro remonta à fundação da nacionalidade e está classificada como Monumento Nacional desde 1910.

Sob o patrocínio da rainha D. Maria, esposa de D. Manuel I, foi reedificada no início do século XVI. Mais tarde volta a beneficiar de nova reconstrução após o terramoto de 1755. Destaca-se o seu pórtico de estilo manuelino, de dupla arquivolta, com decoração vegetalista e animais fantásticos, encimado pelo escudo de armas de D. Maria.

O templo possui três naves, nas quais sobressaem os silhares de azulejos dos séculos XVI (enxaquetados), XVII (de tapete) e XVIII (figurativos). Destaca-se, igualmente, o túmulo renascentista do fidalgo João Lopes Perestrelo, inserido num arcossólio ricamente decorado.

Sob o púlpito está a sepultura do Brigadeiro Luís Mouzinho de Albuquerque, falecido em 1846, no decurso da batalha de Torres Vedras.